大航海時代のポルトガル。
アルフォンゾ国王の即位20周年の祝典が開催された日、アルフォンゾ国王の息子ペドロ王子は祝典が終わり足を運んだ場内のオリーブ畑で、今し方舞踏会でわずかな時間ではあったが共に踊った娘、王妃カステラの侍女イネスを見つけ一目で気に入り、イネスもまたペドロ王子の魅力に心を奪われる。二人が惹かれ合うまでに時間はかからなかった…。
一方、そんな二人の気持ちを知ることもなくアルフォンゾ国王は、ペドロ王子と隣国カストロ国王の娘コンスタンサとの政略結婚を決めてしまう。
その頃、ペドロ王子の妃として迎えられることになったコンスタンサも複雑な気持ちでいた。コンスタンサにもまた近衛隊長ビメンタという想い人がいたのである。
そんな事情を知らない王妃カステラは、イネスをコンスタンサ付きの女官に選んでしまう。
婚礼の日、二組の恋人たちは複雑な思いを胸に初めて顔を合わせる。そこで、ペドロ王子とコンスタンサはそれぞれの思いを告白する。やがて、ビメンタのコンスタンサへの愛も本物だと確信したペドロ王子は、ある大胆な計画を提案する。
愛する人と一緒になりたいとうい熱い想いを胸に、計画を実行していく二組の恋人達。しかし、そこには予想もしない展開が待ち受けていた―。
